myMbed: [STM32F3] Blinking LED โดยโปรแกรม Em::Blocks

ในบทความนี้จะกล่าวถึงวิธีการทำไฟกระพริบด้วยบอร์ด STM32F3Discovery โดยใช้โปรแกรม Em::Blocks ในการเขียนโค้ด ซึ่งมีวิธีการดังต่อไปนี้

ดาวน์โหลด ST-LINK/V2 USB ที่นี่ โดยเลือกให้ตรงกับระบบปฏิบัติการที่ใช้ แล้วทำการติดตั้ง ใช้สำหรับการ Debug โปรแกรม
ดาวน์โหลดโปรแกรม STM32CubeMX ที่นี่ แล้วทำการติดตั้ง ใช้ในการ Generate Code เพื่อใช้งาน HAL Library
ดาวน์โหลดโปรแกรม Em::Blocks ที่นี่ แล้วทำการติดตั้ง ใช้สำหรับการเขียนโค้ดและ Debug เพื่อใช้งานกับบอร์ด STM32F3Discovery
ดาวน์โหลดโปรแกรม CubeMX2EmBlocks ที่นี่ เพื่อใช้สำหรับการเปลี่ยนแปลงโค้ดที่ Generate ได้จากโปรแกรม STM32CubeMX ให้สามารถใช้งานกับโปรแกรม Em::Blocks ได้
เริ่มต้นการสร้างไฟกระพริบโดยเปิดโปรแกรม STM32CubeMX แล้วเลือก New Project

สร้าง Project ใหม่ใน STM32CubeMX
หลังจากนั้นเลือกบอร์ดเป้าหมาย ดังภาพด้านล่าง

เลือกบอร์ดที่ใช้งานในที่นี้คือ STM32F3Discovery
หลังจากนั้นเข้าไปตั้งค่าการ Generate Code โดยเข้าไปที่เมนู Project >> Settings ... ทำการตั้งชื่อโปรเจ็ค, เลือกโฟลเดอร์สำหรับบันทึกโปรเจ็ค และทำการเลือก Toolchain/IDE เป็น TrueSTUDIO ดังภาพด้านล่าง ซึ่งในการใช้งานโปรแกรมครั้งแรกจะต้องมีการเชื่อมต่ออินเตอร์เน็ตเพราะโปรแกรมจะทำการดาวน์โหลด Firmware หลังจากที่การตั้งค่าเสร็จสิ้น

ตั้งค่าการ Generate Code
ทำการ Generate Code โดยเข้าไปที่เมนู Project >> Generate Code จะได้โฟลเดอร์ของโปรเจ็คตามที่ได้ตั้งค่าไว้
เปิดโปรแกรม CubeMX2EmBlocks แล้วกดปุ่ม Select Project Folder เลือกไปยังโฟลเดอร์ที่ Generate จากขั้นตอนที่ 8. หากสำเร็จจะแสดงหน้าต่างดังภาพด้านล่าง
เปิดโปรแกรม Em::Blocks แล้วเข้าไปที่เมนู File >> Open... ให้เลือกไปยังโฟลเดอร์ที่ผ่านขั้นตอนที่ 9. มาแล้ว หลังจากนั้นเลือกเปิดไฟล์ที่มีนามสกุลเป็น .ebp และกดปุ่ม Open เพื่อเป็นการเปิด Emblocks Project
เปิดไฟล์ main.c ที่อยู่ภายในโปรเจ็คขึ้นมา เพื่อทำการเขียนโปรแกรมไฟกระพริบ

เปิดไฟล์ main.c เพื่อเขียนโปรแกรมไฟกระพริบ

เมื่อเปิดไฟล์ main.c แล้วจะพบว่ามีโค้ดที่ได้จากการ Generate Code มาแล้ว ให้เราทำการเพิ่มโค้ดคือ การเพิ่มฟังก์ชัน delay() และเพิ่มโค้ดในลูป while เพื่อทำให้ไฟ LED กระพริบ ดังต่อไปนี้

.
.
.
void delay(){
    int i;
    for(i=0; i<2000000; i++)
        __ASM("nop");
}

int main(void)
{
.
.
.
  while (1)
    {
      /* USER CODE END WHILE */
      HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE, GPIO_PIN_11);
      HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE, GPIO_PIN_15);
      delay();
      HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE, GPIO_PIN_8);
      HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE, GPIO_PIN_12);
      delay();
      HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE, GPIO_PIN_9);
      HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE, GPIO_PIN_13);
      delay();
      HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE, GPIO_PIN_10);
      HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE, GPIO_PIN_14);
      delay();
    
      /* USER CODE BEGIN 3 */

    }
    /* USER CODE END 3 */

}

ดังนั้นโค้ดทั้งหมดในไฟล์ main.c จะมีลักษณะดังต่อไปนี้

/**
  ******************************************************************************
  * File Name          : main.c
  * Date               : 02/04/2015 10:22:56
  * Description        : Main program body
  ******************************************************************************
  *
  * COPYRIGHT(c) 2015 STMicroelectronics
  *
  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,
  * are permitted provided that the following conditions are met:
  *   1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice,
  *      this list of conditions and the following disclaimer.
  *   2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice,
  *      this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
  *      and/or other materials provided with the distribution.
  *   3. Neither the name of STMicroelectronics nor the names of its contributors
  *      may be used to endorse or promote products derived from this software
  *      without specific prior written permission.
  *
  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
  * AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE
  * DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR
  * SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER
  * CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY,
  * OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  *
  ******************************************************************************
  */

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f3xx_hal.h"

/* USER CODE BEGIN Includes */

/* USER CODE END Includes */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PV */

/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);

/* USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */

/* USER CODE BEGIN 0 */

/* USER CODE END 0 */

void delay(){
    int i;
    for(i=0; i<2000000; i++)
        __ASM("nop");
}

int main(void)
{

  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();

  /* USER CODE BEGIN 2 */

  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE, GPIO_PIN_11);
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE, GPIO_PIN_15);
    delay();
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE, GPIO_PIN_8);
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE, GPIO_PIN_12);
    delay();
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE, GPIO_PIN_9);
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE, GPIO_PIN_13);
    delay();
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE, GPIO_PIN_10);
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE, GPIO_PIN_14);
    delay();

    /* USER CODE BEGIN 3 */

  }
  /* USER CODE END 3 */

}

/** System Clock Configuration
*/
void SystemClock_Config(void)
{

  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;

  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = 16;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL12;
  HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct);

  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_1);

  __SYSCFG_CLK_ENABLE();

}

/** Configure pins as
        * Analog
        * Input
        * Output
        * EVENT_OUT
        * EXTI
     PA5   ------> SPI1_SCK
     PA6   ------> SPI1_MISO
     PA7   ------> SPI1_MOSI
     PA11   ------> USB_DM
     PA12   ------> USB_DP
     PB6   ------> I2C1_SCL
     PB7   ------> I2C1_SDA
*/
void MX_GPIO_Init(void)
{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __GPIOE_CLK_ENABLE();
  __GPIOC_CLK_ENABLE();
  __GPIOF_CLK_ENABLE();
  __GPIOA_CLK_ENABLE();
  __GPIOB_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pins : PE2 PE4 PE5 PE0
                           PE1 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_0
                          |GPIO_PIN_1;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_EVT_RISING;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pins : PE3 PE8 PE9 PE10
                           PE11 PE12 PE13 PE14
                           PE15 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10
                          |GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14
                          |GPIO_PIN_15;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pin : PA0 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pins : PA5 PA6 PA7 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF5_SPI1;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pins : PA11 PA12 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF14_USB;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pins : PB6 PB7 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF4_I2C1;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

}

/* USER CODE BEGIN 4 */

/* USER CODE END 4 */

#ifdef USE_FULL_ASSERT

/**
   * @brief Reports the name of the source file and the source line number
   * where the assert_param error has occurred.
   * @param file: pointer to the source file name
   * @param line: assert_param error line source number
   * @retval None
   */
void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)
{
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
    ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  /* USER CODE END 6 */

}

#endif

/**
  * @}
  */

/**
  * @}
*/

/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/

เมื่อเขียนโค้ดเสร็จแล้วให้ทำการ Build โดยเข้าไปที่เมนู Build >> Build target หรือกดปุ่ม F7 หลังจากนั้นต่อบอร์ด STM32F3Discovery กับคอมพิวเตอร์แล้วทำการ Debug โดยเข้าไปที่เมนู Debug >> Start/stop Debug Session หรือกดปุ่ม F8 หลังจากเสร็จสิ้นแล้ว ให้กดปุ่ม Reset ที่บอร์ดเพื่อเริ่มการทำงานของโปรแกรม

ตัวอย่างการทำงานของโปรแกรมไฟกระพริบ

myMbed

หน้าเว็บ

วันอาทิตย์ที่ 5 เมษายน พ.ศ. 2558

[STM32F3] Blinking LED โดยโปรแกรม Em::Blocks

ไม่มีความคิดเห็น:

แสดงความคิดเห็น

จำนวนการดูหน้าเว็บรวม

ค้นหาบล็อกนี้